produtos

Un módulo de E/S intelixente ten os seus propios microcontroladores integrados. Os módulos descritos neste capítulo son módulos de E/S intelixentes. Durante a inicialización dun módulo intelixente, o microcontrolador do módulo activa o
O LED apagado despois de que pasaron as autoprobas de acendido e que a CPU inicialise o módulo. O LED está iluminado para indicar un fallo de E/S.

A CPU tamén indica a este módulo en que grupo de taxas debe executarse cada canle, así como calquera información especial (como o tipo de termopar no caso dun módulo de termopar). No tempo de execución, a CPU emite periodicamente unha "clave" a todas as tarxetas de E/S, indicándolles que grupos de taxas se van actualizar nese momento.

A través deste sistema de difusión de claves/inicialización, cada módulo de E/S xestiona a súa propia programación de grupos de taxas cunha intervención mínima da CPU. Estes módulos de E/S intelixentes tamén teñen detección de fallos en liña na tarxeta e calibración/compensación automática. Cada canle de entrada ten a súa propia tensión de precisión
referencia. Unha vez por minuto, mentres non le as entradas, o microcontrolador integrado le esta referencia. A continuación, o microcontrolador utiliza estes datos lidos da referencia de tensión tanto para a detección de fallos como para a compensación/calibración automática de temperatura.

Establecéronse límites para as lecturas esperadas cando o microcontrolador integrado le cada referencia de tensión. Se a lectura obtida está fóra destes límites, o sistema determina que a canle de entrada, o conversor A/D ou a referencia de tensión de precisión da canle non funcionan correctamente. Se isto ocorre,
o microcontrolador marca esa canle como unha condición de fallo. A CPU realizará entón calquera acción que o enxeñeiro de aplicación proporcionou no programa de aplicación.

Un módulo de saída intelixente supervisa a tensión ou corrente de saída de cada canle e avisa ao sistema se se detecta un fallo. Cada módulo de E/S ten un fusible. Este fusible é visible e pódese cambiar a través dun recorte na tapa de plástico do módulo. Se o fusible está fundido, substitúeo por un fusible do mesmo tipo e tamaño.

A Figura 10-3 é un diagrama de bloques do módulo controlador de actuador de dúas canles. Cada canle controla un actuador integrador ou proporcional, hidromecánico ou neumático. Cada actuador pode ter ata dous dispositivos de retroalimentación de posición. Hai varias versións dispoñibles, e o número de peza do módulo indica a capacidade máxima de corrente de saída do módulo. Con este módulo debe utilizarse un cable discreto (gris) de baixa densidade MicroNet. Non use un cable analóxico (negro).

Este módulo Actuator Driver recibe información dixital da CPU e xera catro sinais de actuador-controlador proporcionais. Estes sinais son proporcionais e o seu rango máximo é de 0 a 25 mAdc ou de 0 a 200 mAdc.

A Figura 10-5 é un diagrama de bloques do módulo de controlador de actuador de catro canles. O sistema escribe os valores de saída na memoria de dobre porto a través da interface VME-bus. O microcontrolador escala os valores utilizando constantes de calibración almacenadas na EEPROM e programa as saídas para que se produzan no momento adecuado. O microcontrolador supervisa a tensión de saída e a corrente de cada canle e avisa o sistema de calquera fallo de canle e carga. O sistema pode desactivar individualmente os controladores actuais. Se se detecta un fallo que impide que o módulo funcione, xa sexa polo microcontrolador ou polo sistema, o LED FAULT iluminarase.