produtos

Un módulo Smart I/O ten os seus propios microcontroladores integrados. Os módulos descritos neste capítulo son módulos Smart I/O. Durante a inicialización dun módulo intelixente, o microcontrolador do módulo activa o
O LED apágase despois de que as autoprobas de acendido rematen e a CPU inicialice o módulo. O LED acéndese para indicar un fallo de E/S.

A CPU tamén lle indica a este módulo en que grupo de velocidade debe executarse cada canle, así como calquera información especial (como o tipo de termopar no caso dun módulo de termopar). En tempo de execución, a CPU emite periodicamente unha "clave" a todas as tarxetas de E/S, indicándolles que grupos de velocidade deben actualizarse nese momento.

Mediante este sistema de inicialización/difusión de claves, cada módulo de E/S xestiona a súa propia programación de grupos de velocidade cunha intervención mínima da CPU. Estes módulos de E/S intelixentes tamén teñen detección de fallos en liña integrada na tarxeta e calibración/compensación automática. Cada canle de entrada ten a súa propia tensión de precisión.
referencia. Unha vez por minuto, mentres non le entradas, o microcontrolador integrado le esta referencia. O microcontrolador usa entón estes datos lidos da referencia de tensión tanto para a detección de fallos como para a compensación/calibración automática da temperatura.

Establecéronse límites para as lecturas esperadas cando o microcontrolador integrado lee cada referencia de tensión. Se a lectura obtida está fóra destes límites, o sistema determina que a canle de entrada, o conversor A/D ou a referencia de tensión de precisión da canle non funcionan correctamente. Se isto ocorre,
O microcontrolador sinala ese canal como tendo unha condición de fallo. A CPU realizará entón calquera acción que o enxeñeiro de aplicacións teña previsto no programa de aplicación.

Un módulo de saída intelixente monitoriza a tensión ou corrente de saída de cada canal e alerta o sistema se detecta un fallo. Cada módulo de E/S ten un fusible. Este fusible é visible e pódese cambiar a través dun recorte na cuberta de plástico do módulo. Se o fusible está fundido, substitúao por un fusible do mesmo tipo e tamaño.

A figura 10-3 é un diagrama de bloques do módulo controlador de actuadores de dous canais. Cada canle controla un actuador integrador ou proporcional, hidromecánico ou pneumático. Cada actuador pode ter ata dous dispositivos de retroalimentación de posición. Hai varias versións dispoñibles e o número de peza do módulo indica a capacidade máxima de corrente de saída do módulo. Débese usar un cable discreto de baixa densidade MicroNet (gris) con este módulo. Non empregue un cable analóxico (negro).

Este módulo de controlador de actuador recibe información dixital da CPU e xera catro sinais de controlador-accionador proporcionais. Estes sinais son proporcionais e o seu rango máximo é de 0 a 25 mAdc ou de 0 a 200 mAdc.

A figura 10-5 é un diagrama de bloques do módulo controlador de actuador de catro canles. O sistema escribe os valores de saída na memoria de dobre porto a través da interface de bus VME. O microcontrolador escala os valores usando constantes de calibración almacenadas na EEPROM e programa as saídas para que se produzan no momento axeitado. O microcontrolador monitoriza a tensión e a corrente de saída de cada canle e alerta o sistema de calquera fallo de canle e carga. O sistema pode desactivar individualmente os controladores de corrente. Se se detecta un fallo que impida o funcionamento do módulo, xa sexa polo microcontrolador ou polo sistema, o LED de FALLO acenderase.