produtos

Visión xeral do produto

A interface de comunicacións (CI) Trusted® é un módulo intelixente que ofrece unha gama de servizos de comunicación para o controlador de confianza, minimizando a carga de comunicación do procesador redundante modular triple (TMR). Un módulo configurable polo usuario, o CI pode soportar múltiples medios de comunicación. Un sistema de confianza pode admitir ata catro interfaces de comunicación (CI).

Características:

• Sistema operativo de confianza. • Ethernet dual e catro portos serie. • Soporte para unha ampla gama de protocolos de comunicación. • Comunicacións seguras e fiables mediante ligazóns de comunicacións de alto rendemento. • Esclavo Modbus. • Modbus Master opcional (con adaptador de interface de procesador de confianza T812X). • Secuencia de eventos opcional (SOE) sobre Modbus. • Porto de diagnóstico en serie do panel frontal, indicadores de avaría e estado.

1.3. Visión xeral

O Trusted CI proporciona ao Trusted System unha interface de comunicación intelixente, que actúa como relé entre o procesador, outros sistemas de confianza, a estación de traballo de enxeñería e equipos de terceiros.

1.3.1. Hardware

O módulo ten un procesador Motorola Power PC. O software Bootstrap gárdase na memoria de só lectura programable borrable (EPROM). O firmware operativo gárdase na memoria flash e pódese actualizar a través do porto do panel frontal. O sistema operativo de confianza úsase tanto no procesador TMR como no CI. O núcleo en tempo real é un núcleo de alta velocidade e alta funcionalidade feito para sistemas distribuídos tolerantes a fallos. O núcleo ofrece servizos básicos (como a xestión da memoria) e ambientes de software libre de interferencias. Un módulo de control monitoriza o funcionamento do procesador e as tensións de saída da unidade de alimentación (PSU). O módulo se subministra cunha alimentación de alimentación redundante de +24 Vdc dobre desde a placa posterior do chasis. Unha fonte de alimentación integrada proporciona conversión de tensión, acondicionamento da subministración e protección. O CI de confianza comunícase co procesador TMR de confianza a través do bus InterModule triplicado. Cando o procesador Trusted TMR se enquisa, a interface de bus do módulo vota os datos 2 sobre 3 (2oo3) do bus entre módulos e devolve a súa resposta a través das tres canles do bus entre módulos. O resto da interface de comunicacións é simplex. Todos os transceptores de comunicacións están illados eléctricamente entre si e do módulo e teñen medidas adicionais de protección contra os transitorios. As fontes internas do módulo están illadas das dúas alimentacións de 24 Vdc.

1.3.2. Comunicacións

A configuración de enderezos de control de acceso a medios Ethernet (MAC) é realizada polo CI como parte da súa información de configuración. Outra información sobre a configuración do porto e do protocolo obtense do procesador TMR, como parte do ficheiro System.INI. Os datos transfírense entre o procesador TMR e as interfaces de comunicacións mediante unha interface común chamada xestor de variables de rede. Cando se len datos dun sistema de confianza, os datos obtéñense da copia local mantida na interface de comunicacións, proporcionando unha resposta rápida. A escritura de datos é máis complicada. Se unha escritura de datos simplemente actualizase a copia local e despois se envía ao procesador, as outras interfaces de comunicacións do sistema levarían datos diferentes. Isto pode causar problemas para as ligazóns redundantes. Para superar este problema, cando os datos se escriben nunha interface de comunicacións, primeiro pásanse ao procesador TMR e a interface de comunicacións recoñece a escritura inmediatamente (para evitar atrasos nas comunicacións). O procesador actualiza a súa propia base de datos e despois envía os datos a todas as interfaces de comunicación para que todas teñan os mesmos datos. Isto pode levar unha ou dúas exploracións da aplicación. Isto significa que as lecturas posteriores recibirán os datos antigos inmediatamente despois da escritura, ata que os novos datos sexan distribuídos. Todos os cambios nos parámetros CI .INI poden cargarse en liña e terán efecto inmediato; a Interface de comunicacións desconecta todas as comunicacións e reinicia. As comunicacións tamén se reinician nunha actualización en liña da aplicación e péchase cando se detén a aplicación.